舵机光耦隔离的问题

在使用舵机的是时候，由于舵机堵转或者快速转动的瞬间，会产生相对较大的反向电流（详细学习电机学），如果处理不当，很容易会烧掉MCU或者xxx…反正挺危险的。所以，一般来说使用舵机就需要对舵机的控制信号进行隔离，而对于舵机的数量多的时候，一般会使用74LS244这种缓冲器芯片，对信号引脚进行保护。但是如果只用到一个舵机的话，用74LS244这种缓冲器则会显得浪费。怎么办呢？

稳压管？

因为这电流是由于产生了反向电动势造成的，所以这就很自然的想到，是否可以使用稳压二极管对IO口进行电压保护？先了解到，IO口的电压是3.3V，所以为了保护IO口不会被高反向电动势击穿，那我们选择的稳压管，则应该是3.3V的稳压二极管，保证IO口处的电压处于3.3V。有个问题就是，你不知道这个反向电动势到底多大？如果选择的稳压管的耐压值太低，则两个一起坏，等于没有。所以选择的时候，还要大致知道产生的反向电动势有多大？从而选择较大耐压值的稳压二极管。当然，可以在电源处加入电感和电容组成的LC谐振电路，可以抑制舵机电源处电流的剧烈变化和电压的剧烈变化，使其变化变得缓慢。

光耦隔离

是的，还有一种叫光耦隔离，而这个方法是很稳的。

这是常见的、简易的光耦隔离电路，用的光耦隔离器是TLP280。从原理图就可以看出，光耦隔离的工作原理。右边，是信号输入，出入的PWM，会使TLP280内部的发光二极管发光，也就是一个电信号变成光信号的过程，光信号会传输到左边，而左边则像一个三极管那样的东西，实际上也差不多原理，左边则是将光信号转变成电信号的过程，而能量则来自外部给的5V_DJ，这样，中间的传输则是通过光来传输的。这样的话，不管电流只能正向流了，反向是不可能的了。而唯一要处理的，则是电源处，可以加一个二极管，来保护电源不会反向，毕竟二极管的特性就是正向导通，反向截止，但是会有0.7的压降。

而本人一开始的时候，是不加图中的下拉电阻的，为啥现在又加上去了？因为单纯这样的输出，信号尾部会发生滞后失真，具体原因不明，但是实际是可以驱动舵机的，但是这样还是不好嘛，所以加入10K的下拉电阻使信号变得不失真，变回一个完整PWM信号。